硬件需求
硬件方案选择
VerdiBot支持两种不同的硬件方案，你可以根据预算和性能需求选择合适的方案。
文档待补充完全。
方案对比
| 项目 | 树莓派5方案 | 树莓派Zero 2W方案 |
|---|---|---|
| 主控芯片 | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi Zero 2W |
| 性能 | 高性能，流畅运行 | 基础性能，满足基本需求 |
| 预算 | ~￥500-800 | ~￥200-400 |
| 功耗 | 较高 | 低功耗 |
| 扩展性 | 丰富的接口 | 接口有限 |
| 适用人群 | 性能要求高的用户 | 预算有限的初学者 |
树莓派5方案
核心硬件
主控模块
- Raspberry Pi 5 (4GB/8GB推荐)
- MicroSD卡 64GB Class 10或更高
- USB-C电源适配器 5V/3A
显示模块
- 主显示屏 2.4寸屏幕
- 胸前显示屏 小型OLED屏幕
- 屏幕转接板 适配树莓派接口
音频模块
- 扬声器 小型全频扬声器
- 麦克风 MEMS数字麦克风
- 音频放大器 I2S数字功放
机械结构
3D打印件
- 头部外壳 (分为左右两部分)
- 身体外壳 (前后盖)
- 胳膊组件 (左右各4个部件)
- 底座和支撑件
- 各种连接件和固定件
标准件
- 螺丝 M2、M3各种长度
- 轴承 小型滚珠轴承
- 弹簧 复位弹簧
- 导线 各色杜邦线
- 连接器 JST插座
树莓派Zero 2W方案
核心硬件
主控模块
- Raspberry Pi Zero 2W
- MicroSD卡 32GB Class 10
- USB-C电源适配器 5V/2.5A
显示模块
- 主显示屏 2.4寸IPS屏幕
- 胸前显示屏 简化或省略
- 屏幕转接板 Zero专用适配板
音频模块
- 扬声器 小型扬声器
- 麦克风 模拟麦克风
- 音频输出 简化放大电路
传感器模块
- 基础传感器 简化传感器配置
- LED 基础指示灯
简化设计说明
Zero 2W方案为了控制成本和复杂度，对某些功能进行了简化：
- 显示屏尺寸较小
- 音频功能简化
- 传感器配置减少
- 某些动作功能可能受限
工具需求
必备工具
- 焊接工具: 电烙铁、焊锡、助焊剂
- 组装工具: 螺丝刀套装、镊子、剥线钳
- 测试工具: 万用表、示波器（可选）
- 3D打印机: 或通过打印服务商制作
推荐工具
- 热风枪: 用于热缩管加工
- 放大镜: 精细焊接辅助
- 防静电工具: 防静电手环、工作垫
- 标签机: 线缆标识
PCB制作
PCB需求
- 主控板: 树莓派扩展板
- 显示驱动板: 屏幕控制板
- 音频板: 音频处理和放大
- 传感器板: 各种传感器集成
制作方式
- 自制: 适合有PCB制作经验的用户
- 代工: 通过立创EDA等平台代工制作
- 购买: 等待社区提供成品PCB
预算估算
树莓派5方案预算
| 类别 | 项目 | 价格范围 |
|---|---|---|
| 主控 | Raspberry Pi 5 + 配件 | ￥400-600 |
| 显示 | 屏幕和驱动板 | ￥80-150 |
| 音频 | 音频模块 | ￥50-100 |
| 传感器 | 各种传感器 | ￥50-100 |
| 机械 | 3D打印和标准件 | ￥100-200 |
| PCB | 电路板制作 | ￥100-200 |
| 总计 | ￥780-1350 |
树莓派Zero 2W方案预算
| 类别 | 项目 | 价格范围 |
|---|---|---|
| 主控 | Pi Zero 2W + 配件 | ￥150-250 |
| 显示 | 简化屏幕模块 | ￥40-80 |
| 音频 | 基础音频模块 | ￥30-50 |
| 传感器 | 基础传感器 | ￥20-40 |
| 机械 | 3D打印和标准件 | ￥80-150 |
| PCB | 简化电路板 | ￥50-100 |
| 总计 | ￥370-670 |
采购建议
优先采购清单
- 主控硬件: 树莓派、SD卡、电源
- 显示模块: 屏幕是最重要的交互界面
- 3D打印件: 结构件需要提前准备
- 基础工具: 焊接和组装工具
采购渠道推荐
- 官方渠道: 树莓派官方授权商
- 电子商城: 立创商城、得捷电子
- 淘宝店铺: 信誉良好的专业店铺
- 线下市场: 本地电子市场
方案选择建议
初学者推荐: 从Zero 2W方案开始，成本低风险小 进阶用户推荐: 直接选择Pi 5方案，功能完整体验更好
注意事项
- 某些元器件可能有供货周期，建议提前采购
- 3D打印件精度要求较高，选择合适的打印服务商
- 预算仅供参考，实际价格可能因地区和时间有所变动
下一步: 开始制作