物料清单待补充齐全 (BOM)

本文详细列出了制作VerdiBot所需的所有元器件和材料，分为树莓派5版本和树莓派Zero 2W版本两套方案。

树莓派拓展板子主要元件

元件型号	位号	封装	数量	备注
2.4寸裸屏		2.4寸裸屏	1	主屏幕

语音板子主要元件

元件型号	位号	封装	数量	备注
PCM2912A	U6	TQFP-32_L7.0-W7.0-P0.80-LS9.0-TL	1

舵机板子主要芯片

元件型号	位号	封装	数量	备注
TL431IDBZT	U15	sot23-3_3	6
XC6210	U16	SOT23-5	6	XC6210
STM32F030F6/STM32F042F6	U17	tssop-20	6
FM116B	U18	SOT23-6	6
HC-0.8-5PWT	U19	CONN-SMD_5P-P0.80_HCTL_HC-0.8-5PWT	6
HC-0.8-4PWT	U20	CONN-SMD_4P-P0.80_HCTL_HC-0.8-4PWT	6

非阻容配件表

元件型号	位号	封装	数量	备注
4.3g舵机	无	无	2
9g舵机	无	无	3
胳膊轴承	无	胳膊轴承25x32x4mm	2
脖子轴承	无	胳膊轴承30x37x4mm	1
0.8cm的4pin刺破端子线材	无	10cm 4pin反向 一个摄像头 一个舵机驱动板连接	2
0.8cm的5pin刺破端子线材	无	10cm 5pin单头镀锡 5根 20cm单头镀锡1根	5
树莓派5专用ups	无	树莓派5专用ups为树莓派5版本专门使用	1

树莓派5版本 BOM

核心控制模块

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
1	Raspberry Pi 5	4GB/8GB	1	¥400-600	官方授权商	核心控制器
2	MicroSD卡	64GB Class10 A2	1	¥50-80	SanDisk/Samsung	系统存储
3	USB-C电源适配器	5V/3A 15W	1	¥50-80	官方推荐	电源供应
4	microHDMI转HDMI线	50cm	1	¥15-25	各品牌	可选，调试用

显示模块

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
5	主显示屏	3.5寸 IPS 480×320 SPI	1	¥35-50	微雪电子	主交互界面
6	OLED显示屏	0.96寸 128×64 I2C	1	¥15-25	各厂商	胸前小屏
7	FFC软排线	0.5mm间距 24PIN 15cm	2	¥5-10	各厂商	屏幕连接
8	显示屏转接板	-	1	¥20-30	自制PCB	信号转换

音频模块

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
9	数字功放芯片	MAX98357A	1	¥8-15	Adafruit/各厂商	I2S音频输出
10	扬声器	4Ω 3W 直径40mm	1	¥15-25	各厂商	音频输出
11	MEMS麦克风	SPH0645LM4H	1	¥10-20	Adafruit	I2S音频输入
12	音频连接线	JST 2.54mm	2	¥3-5	各厂商	音频连接

传感器模块

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
13	六轴传感器	MPU6050	1	¥8-15	InvenSense	姿态检测
14	温湿度传感器	DHT22/SHT30	1	¥10-20	各厂商	环境监测
15	RGB LED	WS2812B	4	¥2-5	各厂商	氛围灯效
16	光敏电阻	GL5537	1	¥1-2	各厂商	环境光检测

连接器和接插件

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
17	GPIO扩展板	40PIN	1	¥15-25	各厂商	接口扩展
18	杜邦线	公母头 20cm	1套	¥10-20	各厂商	连接线缆
19	JST连接器	2.54mm 2/3/4PIN	10套	¥10-15	JST/各厂商	模块连接
20	面包板	迷你型	1	¥5-10	各厂商	原型调试

树莓派Zero 2W版本 BOM

核心控制模块 (简化版)

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
1	Raspberry Pi Zero 2W	512MB RAM	1	¥80-120	官方授权商	核心控制器
2	MicroSD卡	32GB Class10	1	¥25-40	SanDisk	系统存储
3	USB-C电源适配器	5V/2.5A	1	¥25-40	官方推荐	电源供应
4	GPIO排针	40PIN 2.54mm	1	¥3-5	各厂商	需要自己焊接

简化显示模块

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
5	主显示屏	2.8寸 IPS 320×240	1	¥25-35	微雪电子	主交互界面
6	LED指示灯	3mm 红绿蓝	3	¥1-3	各厂商	状态指示

简化音频模块

序号	器件描述	规格参数	数量	参考价格	推荐供应商	备注
7	小型扬声器	8Ω 1W 直径28mm	1	¥8-15	各厂商	音频输出
8	电解麦克风	驻极体	1	¥3-8	各厂商	音频输入
9	音频放大器	LM386	1	¥2-5	各厂商	音频放大

机械结构件

3D打印件

序号	器件描述	材料	数量	制作成本	备注
1	头部外壳	PLA/PETG	2	¥20-40	左右对称
2	身体外壳	PLA/PETG	2	¥30-60	前后盖板
3	胳膊组件	PLA/PETG	8	¥40-80	左右各4件
4	底座组件	PLA/PETG	3	¥15-30	支撑结构
5	耳朵组件	PLA/PETG	4	¥10-20	可动耳朵

标准件和紧固件

序号	器件描述	规格	数量	参考价格	备注
1	内六角螺钉	M2×8	20	¥5-10	不锈钢
2	内六角螺钉	M2×12	10	¥3-8	不锈钢
3	内六角螺钉	M3×8	15	¥5-10	不锈钢
4	内六角螺钉	M3×12	8	¥3-8	不锈钢
5	螺母	M2 M3	各20个	¥3-5	不锈钢
6	垫片	M2 M3	各10个	¥2-3	防松动
7	小轴承	625ZZ 5×16×5	4	¥8-15	胳膊关节
8	弹簧	φ3×10×0.3	4	¥3-5	复位弹簧

工具和辅材

必需工具

工具名称	规格	数量	参考价格	备注
电烙铁	60W 可调温	1	¥50-100	焊接工具
焊锡丝	0.8mm 有铅/无铅	1卷	¥15-25	焊接材料
助焊剂	松香型	1瓶	¥8-15	焊接辅助
螺丝刀套装	十字一字内六角	1套	¥20-40	组装工具
镊子	防静电尖头	1	¥10-20	精细操作
万用表	数字式	1	¥30-80	电路测试

辅助材料

材料名称	规格	数量	参考价格	备注
热缩管	多规格套装	1套	¥10-20	线缆保护
绝缘胶带	电工胶布	1卷	¥3-5	绝缘保护
标签纸	线缆标识	1卷	¥5-10	标识线缆
海绵垫	防静电	1	¥15-25	工作台垫

成本汇总

树莓派5版本总成本

类别	成本范围	备注
电子元器件	¥580-950	包含主控、显示、音频、传感器
机械结构件	¥100-200	3D打印件和标准件
工具辅材	¥150-300	首次购买工具成本较高
总计	¥830-1450	不含PCB制作费用

树莓派Zero 2W版本总成本

类别	成本范围	备注
电子元器件	¥200-350	简化方案，成本更低
机械结构件	¥80-150	同上，稍有简化
工具辅材	¥150-300	工具成本相同
总计	¥430-800	不含PCB制作费用

采购建议

采购优先级

第一批次 (立即采购)

1. 树莓派主板和基础配件
2. 显示屏模块
3. 基础工具 (如果没有)

第二批次 (PCB到货后)

1. 电子元器件
2. 连接器和线缆
3. 辅助材料

第三批次 (硬件调试完成后)

1. 3D打印件
2. 机械标准件
3. 组装工具

推荐供应商

国内供应商

• 立创商城: 电子元器件齐全，质量可靠
• 淘宝店铺: 价格便宜，品种丰富
• 得捷电子: 原厂正品，质量保证
• 硬禾实战: 树莓派专业供应商

海外供应商

• Adafruit: 创客友好，教程丰富
• SparkFun: 产品质量高，技术支持好
• DigiKey: 原厂授权，供货稳定

采购注意事项

注意事项

1. 元器件真假: 选择可靠供应商，避免假货
2. 规格匹配: 严格按照BOM规格采购，避免兼容性问题
3. 库存充足: 某些元器件可能缺货，提前采购
4. 价格波动: 电子元器件价格变化较快，适时采购

省钱技巧

• 多比较几家供应商价格
• 关注促销活动和满减优惠
• 与朋友合并订单分摊邮费
• 选择合适的快递方式

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