3D打印指南

VerdiBot的外壳和结构件都需要通过3D打印制作。本指南将详细介绍打印参数、材料选择、后处理等关键技术。

3D打印文件概览

文件获取

所有3D打印文件已开源，可通过以下方式获取：

# 克隆项目仓库
git clone https://github.com/maker-community/VerdiBot.git
cd VerdiBot/3d-model

# 查看打印文件
ls -la *.stl

打印件清单

序号	文件名	中文名称	数量	打印时间	材料用量
1	head_left.stl	头部左半	1	3-4小时	~30g
2	head_right.stl	头部右半	1	3-4小时	~30g
3	body_front.stl	身体前盖	1	4-5小时	~50g
4	body_back.stl	身体后盖	1	4-5小时	~50g
5	arm_upper_left.stl	胳膊左上	1	1-2小时	~15g
6	arm_upper_right.stl	胳膊右上	1	1-2小时	~15g
7	arm_lower_left.stl	胳膊左下	1	1-2小时	~15g
8	arm_lower_right.stl	胳膊右下	1	1-2小时	~15g
9	ear_left.stl	耳机左星星	1	1小时	~8g
10	ear_right.stl	耳机右星星	1	1小时	~8g
11	base.stl	双脚	1	2-3小时	~25g
12	screen_mount.stl	屏幕固定架	1	1小时	~10g
13	usb_cover.stl	USB压板	1	30分钟	~5g

总计: 13个文件，约20-30小时打印时间，约280-320g材料

打印参数设置

推荐打印参数

FDM打印机通用参数

基础设置:
  - 层高: 0.2mm (推荐) / 0.15mm (高精度)
  - 填充密度: 15-20%
  - 填充图案: Grid/Gyroid
  - 打印速度: 50-60mm/s
  - 外壳厚度: 3层 (1.2mm)

温度设置:
  - PLA: 喷头200-210°C, 热床50-60°C
  - PETG: 喷头230-240°C, 热床70-80°C
  - ABS: 喷头240-250°C, 热床90-100°C

支撑设置:
  - 支撑角度: 45°
  - 支撑密度: 15%
  - 支撑接触: 仅接触底板

其他设置:
  - 回抽: 开启 (6mm @45mm/s)
  - 底板附着: 使用Brim (5-8mm)
  - 风扇: 第二层后100%

特殊打印要求

头部件 (head_left.stl, head_right.stl)

• 精度要求高: 建议使用0.15mm层高
• 支撑: 需要支撑，注意清理
• 方向: 面部朝下打印，保证表面质量

身体件 (body_front.stl, body_back.stl)

• 强度要求: 填充密度建议20%
• 螺丝孔: 打印后可能需要扩孔处理
• 接合面: 保证平整度，影响组装效果

胳膊关节

• 活动部件: 间隙设计0.2-0.3mm
• 后处理: 可能需要打磨配合面
• 润滑: 建议使用少量润滑脂

材料选择指南

推荐材料对比

材料	优点	缺点	适用性	价格
PLA	易打印、无毒、表面光滑	强度一般、耐温低	⭐⭐⭐⭐⭐	¥35-60/kg
PETG	透明度高、韧性好、耐化学	打印难度中等	⭐⭐⭐⭐	¥50-80/kg
ABS	强度高、耐高温、韧性好	有毒、翘曲、难打印	⭐⭐⭐	¥40-70/kg
ASA	抗UV、强度高、耐候性好	打印困难、成本高	⭐⭐	¥60-100/kg

材料推荐方案

初学者方案 (推荐)

• 材料: 高质量PLA
• 颜色: 蓝色 + 白色 (经典配色)
• 品牌: eSUN、Hatchbox、Polymaker
• 成本: ~¥40-60

进阶方案

• 材料: PETG
• 颜色: 透明蓝 + 白色
• 特点: 更好的韧性和透光效果
• 成本: ~¥60-90

专业方案

• 材料: ABS + PETG组合
• 用途: 结构件用ABS，装饰件用PETG
• 特点: 最佳综合性能
• 成本: ~¥80-120

颜色搭配建议

经典配色 (推荐)

• 主体: 蓝色 (Pantone 286C)
• 身体: 白色
• 装饰: 蓝色

个性化配色

• 樱花粉 + 白色
• 薄荷绿 + 白色
• 深空灰 + 白色
• 彩虹渐变 (多色)

打印前准备

切片软件设置

Cura切片设置

[quality]
layer_height = 0.2
line_width = 0.4

[shell]
wall_thickness = 1.2
top_thickness = 0.8
bottom_thickness = 0.8

[infill]
infill_sparse_density = 18
infill_pattern = grid

[speed]
speed_print = 50
speed_travel = 150

PrusaSlicer设置

[print]
layer_height = 0.2
first_layer_height = 0.2

[filament]
first_layer_bed_temperature = 60
temperature = 210

[printer]
bed_shape = 200x200

打印顺序建议

第一批 (测试件)

1. USB压板 - 最简单，用于测试参数
2. 屏幕固定架 - 验证孔位精度
3. 单个胳膊件 - 测试关节配合

第二批 (小件)

1. 耳朵组件
2. 胳膊所有件
3. 各种小配件

第三批 (大件)

1. 身体前后盖
2. 头部左右半
3. 底座组件

打印顺序提示

• 先打印小件测试参数
• 大件最后打印，避免浪费
• 关键配合件同批次打印，保证一致性

打印过程监控

常见问题和解决方案

翘曲问题

现象: 底角翘起，影响打印质量 解决:

• 增加底板温度5-10°C
• 使用Brim或Raft
• 确保底板调平
• 检查环境温度

支撑问题

现象: 支撑难以去除或表面粗糙 解决:

• 调整支撑接触距离到0.2mm
• 使用水溶性支撑材料 (PVA/HIPS)
• 优化支撑密度到15%
• 后处理时用工具小心去除

层间粘接

现象: 层与层之间分离 解决:

• 提高打印温度5-10°C
• 降低打印速度
• 检查材料是否受潮
• 增加风扇冷却

精度问题

现象: 孔径不准确，配合不良 解决:

• 校准打印机
• 检查切片软件设置
• 调整线宽补偿
• 后处理扩孔

后处理工艺

必要的后处理

去除支撑

# 工具准备
- 斜口钳
- 小刀/美工刀  
- 锉刀/砂纸
- 清洁刷

# 处理步骤
1. 粗略去除大块支撑
2. 细心清理支撑接触点
3. 用锉刀平整表面
4. 砂纸打磨光滑

孔径处理

• 扩孔: 使用钻头或铰刀
• 攻丝: M2、M3螺纹攻丝
• 配合: 试装验证尺寸

表面处理

• 打磨: 400-1000目砂纸
• 清洁: 酒精擦拭去除油污
• 涂装: 可选喷漆美化

可选的美化处理

表面光滑化

# 化学抛光 (仅适用于ABS)
1. 准备丙酮蒸汽室
2. 悬挂打印件
3. 加热丙酮产生蒸汽
4. 控制时间避免过度溶解

上色处理

• 底漆: 增强附着力
• 面漆: 颜色和光泽
• 保护漆: 增加耐磨性

质量检查

检查清单

外观检查

• [ ] 表面光滑无明显瑕疵
• [ ] 无翘曲变形
• [ ] 支撑清理干净
• [ ] 颜色均匀一致

尺寸检查

• [ ] 外形尺寸符合设计
• [ ] 螺丝孔位置准确
• [ ] 配合面平整
• [ ] 关节活动顺畅

强度检查

• [ ] 薄壁部位无裂纹
• [ ] 连接部位牢固
• [ ] 承重部位强度足够

不合格品处理

轻微缺陷: 可通过后处理修复

• 表面粗糙 → 打磨处理
• 小孔堵塞 → 重新钻孔
• 轻微变形 → 热整形

严重缺陷: 建议重新打印

• 大面积翘曲
• 结构性裂纹
• 尺寸严重偏差

成本和时间估算

制作成本 (PLA材料)

项目	用量	单价	成本
蓝色PLA	200g	¥50/kg	¥10
白色PLA	100g	¥50/kg	¥5
电费	25小时	¥0.6/度	¥8
耗材损失	-	-	¥5
总计			¥28

时间安排

• 切片准备: 2小时
• 打印时间: 25小时 (分3-4批)
• 后处理: 4-6小时
• 质量检查: 1小时
• 总计: 约32-34小时

外包打印

如果没有3D打印机，也可以选择外包打印：

推荐服务商

• 嘉立创3D打印: 质量稳定，价格适中
• 闪铸科技: 专业3D打印服务
• 本地打印店: 沟通方便，可现场确认

外包价格: 约¥80-150 (含材料和人工)

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打印成功秘诀

1. 测试第一: 先打印小件测试参数
2. 耐心等待: 不要急于求成，质量第一
3. 及时监控: 打印过程中注意观察
4. 精心后处理: 好的后处理决定最终效果

注意事项

• 某些有机溶剂有毒，注意通风安全
• 打印机工作时温度较高，注意安全
• 材料存放要干燥，避免吸潮影响质量

下一步: 机器人组装