VerdiBot

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主题

常见问题 ​

本页面收集了VerdiBot制作过程中的常见问题和解决方案。

硬件相关问题 ​

PCB制作问题 ​

Q: PCB制作商说我的设计有DRC错误？ ​

A: 设计规则检查(DRC)错误的处理方法

  1. 检查最小线宽间距

    - 确保线宽 ≥ 0.1mm (4mil)
- 确保间距 ≥ 0.1mm (4mil)
- 检查过孔尺寸 ≥ 0.2mm (8mil)

  2. 修正设计文件

    • 使用立创EDA打开源文件
    • 运行DRC检查工具
    • 逐一修正错误项目
    • 重新导出Gerber文件

  3. 联系社区

    • 加入QQ群：816250966
    • 分享DRC报告截图
    • 获取技术支持

Q: PCB价格比预期高很多？ ​

A: 降低PCB成本的方法

  • 数量优化: 5-10片的单价比1-2片低很多
  • 工艺选择: 选择HASL无铅，避免特殊工艺
  • 尺寸优化: 检查是否可以优化板子尺寸
  • 多家比价: 对比嘉立创、华强PCB等价格

Q: 收到PCB后发现尺寸不对？ ​

A: 尺寸问题的处理步骤

  1. 确认设计文件

    • 检查原始设计尺寸
    • 确认导出设置正确

  2. 测量实际尺寸

    • 使用卡尺精确测量
    • 对比设计图纸尺寸

  3. 联系制造商

    • 提供测量数据
    • 申请重新制作或退换

3D打印问题 ​

Q: 打印件翘曲严重？ ​

A: 解决翘曲的方法

材料方面:

  • PLA: 热床温度50-60°C
  • PETG: 热床温度70-80°C
  • ABS: 热床温度90-100°C + 封闭环境

设置优化:

  • 使用Brim或Raft增加附着力
  • 第一层打印速度降低到20-30mm/s
  • 检查热床调平是否准确

环境控制:

  • 避免空调直吹
  • 使用打印箱体减少温差
  • 检查打印平台清洁度

Q: 打印件精度不够，孔径不准确？ ​

A: 提高精度的方法

yaml
切片设置优化:
  - 层高: 降低到0.15mm
  - 打印速度: 降低到40mm/s
  - 外壁厚度: 增加到3层
  - 填充密度: 提高到20%

后处理:
  - 使用钻头扩孔到准确尺寸
  - 攻丝处理螺纹孔
  - 砂纸打磨配合面

Q: 支撑难以去除？ ​

A: 支撑处理技巧

  • 设置优化: 支撑接触距离0.2mm，密度15%
  • 工具使用: 斜口钳、小刀、锉刀
  • 材料选择: 考虑使用PVA水溶性支撑
  • 设计优化: 调整打印方向减少支撑需求

焊接问题 ​

Q: SMD元器件焊接困难？ ​

A: SMD焊接技巧

工具准备:

  • 尖头烙铁 (0.5-1mm烙铁头)
  • 细焊锡丝 (0.6mm)
  • 助焊剂
  • 放大镜或显微镜

焊接步骤:

  1. 先焊接一个引脚固定元件
  2. 涂抹适量助焊剂
  3. 逐个焊接其他引脚
  4. 检查短路和虚焊

常见错误:

  • 温度过高导致元件损坏 → 控制在300-320°C
  • 焊锡过多导致短路 → 使用细焊锡丝
  • 没有预热导致虚焊 → 充分预热焊盘

Q: 焊接后电路不工作？ ​

A: 电路调试步骤

基础检查:

bash
1. 电源电压检查
   - 测量电源输出电压
   - 检查极性是否正确
   
2. 短路检查  
   - 万用表测量电源与地之间电阻
   - 应该 > 1MΩ，如果很小说明短路

3. 元器件检查
   - 确认元器件型号正确
   - 检查焊接质量
   - 查看元器件方向（特别是二极管、IC）

系统调试:

bash
4. 分模块测试
   - 先测试电源模块
   - 再测试各个功能模块
   - 最后整体联调

5. 信号追踪
   - 使用示波器查看信号波形
   - 检查时钟信号是否正常
   - 验证通信协议时序

软件相关问题 ​

系统安装问题 ​

Q: 树莓派无法启动？ ​

A: 启动问题诊断

SD卡检查:

  • 重新格式化SD卡 (FAT32格式)
  • 使用官方Raspberry Pi Imager重新烧录
  • 尝试不同品牌的SD卡
  • 检查SD卡是否有物理损坏

硬件检查:

  • 确认电源电压和电流足够 (5V/3A for Pi5, 5V/2.5A for Zero2W)
  • 检查电源线质量，避免压降
  • 确认SD卡插入到位
  • 检查HDMI连接 (如果使用显示器)

指示灯状态:

  • 红灯常亮: 电源正常
  • 绿灯闪烁: 系统正在启动
  • 绿灯不亮: SD卡或系统问题

Q: SSH连接不上？ ​

A: SSH连接问题解决

网络检查:

bash
# 1. 检查设备是否在网络中
nmap -sn 192.168.1.0/24

# 2. 检查特定IP是否响应
ping 192.168.1.xxx

# 3. 检查SSH端口是否开放
nmap -p 22 192.168.1.xxx

SSH服务检查:

bash
# 连接显示器直接操作
sudo systemctl status ssh
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

防火墙检查:

bash
sudo ufw status
sudo ufw allow ssh

Q: GPIO控制不工作？ ​

A: GPIO权限和配置

权限问题:

bash
# 添加用户到gpio组
sudo usermod -aG gpio $USER

# 重新登录或重启
sudo reboot

接口使能:

bash
# 使用raspi-config启用接口
sudo raspi-config
# Interface Options → SPI/I2C/GPIO

软件测试:

python
# 简单GPIO测试代码
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

try:
    for i in range(10):
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(18, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.5)
finally:
    GPIO.cleanup()

软件配置问题 ​

Q: 语音识别不工作？ ​

A: 音频配置检查

设备检查:

bash
# 列出音频设备
aplay -l    # 播放设备
arecord -l  # 录音设备

# 测试麦克风
arecord -D plughw:1,0 -f cd -t wav -d 5 test.wav
aplay test.wav

权限配置:

bash
# 添加用户到audio组
sudo usermod -aG audio $USER

# 配置pulseaudio
pulseaudio --start

API配置: 检查config/config.json中的语音API配置是否正确。

Q: 显示屏不显示内容？ ​

A: 显示模块调试

连接检查:

  • 确认SPI/I2C连接正确
  • 检查供电电压 (通常3.3V)
  • 验证线序和引脚定义

软件测试:

bash
# I2C设备扫描
sudo i2cdetect -y 1

# SPI接口测试
ls -la /dev/spi*

驱动配置: 在/boot/config.txt中确认相关接口已启用：

dtparam=spi=on
dtparam=i2c_arm=on

组装相关问题 ​

机械装配问题 ​

Q: 3D打印件配合过紧？ ​

A: 配合调整方法

打印精度:

  • 重新校准打印机
  • 调整切片软件补偿参数
  • 使用更细的层高设置

后处理:

bash
手工调整:
- 使用锉刀或砂纸打磨配合面
- 从粗到细逐步打磨 (400 → 800 → 1200目)
- 试装验证，反复调整

Q: 螺丝孔位不准确？ ​

A: 孔位修正方法

扩孔处理:

  • 使用钻头手工扩孔
  • 从小到大逐步扩大
  • 注意保持垂直度

攻丝处理:

  • M2、M3螺纹攻丝
  • 使用切削油润滑
  • 手工攻丝保证垂直度

Q: 关节活动不顺畅？ ​

A: 关节调整技巧

间隙调整:

  • 检查设计间隙是否合理 (通常0.2-0.3mm)
  • 打磨接触面使其光滑
  • 添加适量润滑脂

轴承安装:

  • 确认轴承型号正确
  • 检查轴承座孔径
  • 轴承安装后不应有晃动

性能优化问题 ​

系统性能 ​

Q: Zero 2W运行卡顿？ ​

A: 性能优化建议

系统优化:

bash
# 禁用不必要服务
sudo systemctl disable bluetooth
sudo systemctl disable cups

# 减少GPU内存分配
echo "gpu_mem=16" | sudo tee -a /boot/config.txt

# 启用zram交换
sudo apt install -y zram-tools

代码优化:

  • 降低显示刷新频率
  • 简化UI界面
  • 减少后台任务

Q: 电池续航时间短？ ​

A: 功耗优化方法

硬件优化:

  • 降低CPU频率
  • 关闭不用的接口 (HDMI, USB等)
  • 使用低功耗元器件

软件优化:

bash
# CPU调频设置
echo "conservative" | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor

# 关闭HDMI输出 (可节省约25mA)
sudo /opt/vc/bin/tvservice -o

获取更多帮助 ​

如果以上方案都无法解决你的问题，可以通过以下渠道获取帮助：

社区支持 ​

提问建议 ​

为了更快获得帮助，提问时请提供：

  1. 详细描述问题: 现象、出现条件、已尝试的解决方法
  2. 硬件方案: Pi 5还是Zero 2W版本
  3. 系统信息: 操作系统版本、软件版本
  4. 错误日志: 完整的错误信息和日志
  5. 图片视频: 如果涉及硬件问题，提供实物照片

提问模板

问题描述: [详细描述遇到的问题]
硬件方案: [Pi 5 / Zero 2W]
操作系统: [Raspberry Pi OS 版本]
复现步骤: [问题出现的具体步骤]
错误信息: [完整的错误日志]
已尝试方法: [已经试过的解决方案]

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